在四柱液壓機(jī)中，閉式系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)較為復(fù)雜。閉式系統(tǒng)中一個(gè)油源一般只能為一個(gè)液壓執(zhí)行機(jī)構(gòu)供油，并采用雙向變量泵調(diào)速和換向。此外，由于油液基本上都在閉合回路內(nèi)循環(huán)，與油箱交換的油量?jī)H為系統(tǒng)的泄漏量，故油液溫升較快，但所需油箱面積容積較小，結(jié)構(gòu)緊湊。

 

 四柱液壓機(jī)由于液壓馬達(dá)的回油是直接流入泵吸入口，故具有有背壓的回油能幫助電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)泵，并使泵呈壓力油狀態(tài)，降低了對(duì)泵的自吸性的要求。而開式系統(tǒng)中具有背壓的回油是不能起到這些積極作用的，而是把這部分可以利用的能量白白地?fù)p耗在背壓閥的節(jié)流發(fā)熱中。

 

 四柱液壓機(jī)閉式系統(tǒng)的制動(dòng)過程是通過操縱泵的變量機(jī)構(gòu)，使其排量逐步變?yōu)榱銇韺?shí)現(xiàn)的。在此過程中，外負(fù)載的慣性力變成了主動(dòng)力，力圖拖動(dòng)液壓馬達(dá)以原速運(yùn)動(dòng)而呈泵工況，將油液輸給泵，是泵呈液壓馬達(dá)工況，泵帶動(dòng)電動(dòng)機(jī)加速旋轉(zhuǎn)而發(fā)電，輸給電網(wǎng)中的其他負(fù)載。這樣，外負(fù)載的慣性運(yùn)動(dòng)能通過馬達(dá)變成油壓能，使馬達(dá)的回油邊的油壓力升高，其大值由閥限定，從而防止產(chǎn)生壓力沖擊，并使馬達(dá)逐漸減速、制動(dòng)。同時(shí)，油壓能則通過泵帶動(dòng)電動(dòng)機(jī)變成電能，從而實(shí)現(xiàn)制動(dòng)過程中的能量回收。在外負(fù)載的慣性較大、換向很頻繁時(shí)，這種再生能量是很可觀的。

 

 四柱液壓機(jī)在重力下降機(jī)構(gòu)中，當(dāng)出現(xiàn)外負(fù)載對(duì)系統(tǒng)做功的工況時(shí)，液壓執(zhí)行機(jī)構(gòu)呈液壓泵工況，拖動(dòng)電動(dòng)機(jī)發(fā)電，輸給電網(wǎng)中的其他負(fù)載，從而防止外負(fù)載的超速下降，但當(dāng)液壓泵由內(nèi)燃機(jī)拖動(dòng)時(shí)，則不能實(shí)現(xiàn)再生制動(dòng)機(jī)再生限速。

 

 閉式系統(tǒng)也適用于要求特別緊湊的移動(dòng)式機(jī)械上，在萬噸輪的舵機(jī)、可調(diào)螺距螺旋槳等的泵控馬達(dá)、泵控液壓缸 的系統(tǒng)中也常用閉式系統(tǒng)。